Robot Humanoid dengan Kaki yang Dibangun dari Bagian 3D dan Komponen Off-the-Shelf
Sebuah pasang kaki robot humanoid yang dibangun dari bagian 3D dan komponen off-the-shelf dengan harga $2.500 tidak akan memenangkan maraton dalam waktu dekat. Namun, perangkat keras yang relatif murah ini dapat memungkinkan peneliti untuk lebih mudah menguji dan melatih perangkat lunak robotika yang dipower oleh AI dalam tubuh fisik selama eksperimen dunia nyata.
Proyek LeRobot Humanoid dari Hugging Face
Proyek LeRobot Humanoid yang baru tersedia ini berasal dari platform pengembangan machine learning dan AI Hugging Face. Rilis full-stack ini memberi akses kepada pembangun robot dan peneliti untuk mendapatkan daftar bahan, file untuk bagian 3D yang dapat dicetak, dokumentasi kabel, dan instruksi perakitan fisik - tetapi juga termasuk alat lunak untuk mengkalibrasi dan mengendalikan robot dalam tubuh fisik dan dalam simulasi.
"Jika Anda mencari robot humanoid yang paling canggih, ini bukanlah itu," kata Virgile Batto, insinyur robotika di Hugging Face, dalam sebuah posting blog yang ditulis bersama dengan rekan-rekannya. "Jika Anda mencari humanoid yang dapat dibangun, dipahami, diperbaiki, diinstrumentasi, disimulasikan, dan digunakan untuk eksperimen pembelajaran, ini adalah robot yang kami coba buat."