AI Mengajar Robot untuk Melakukan Tugas yang Rumit
Apakah yang terjadi ketika Anda memberikan agen kode AI akses ke laboratorium yang dipenuhi dengan lengan robot, beberapa sumber daya komputasi, dan "anggaran token yang murah hati" untuk mengajar robot melakukan berbagai tugas? Agen-agen tersebut tampaknya dapat mengembangkan rejimen pelatihan yang mengajar robot untuk berhasil memotong tali zip dan bahkan memasang GPU ke dalam soket yang tipis pada motherboard.
ENPIRE, Kerangka Harness Baru untuk AI
Salah satu kemampuan ini dapat dibuat berkat kerangka harness baru yang disebut ENPIRE, yang dikembangkan oleh peneliti robotika di laboratorium NVIDIA GEAR (Generalist Embodied Agent Research) bersama dengan kolaborator dari Universitas Carnegie Mellon di Pittsburgh dan Universitas California, Berkeley. ENPIRE memungkinkan agen-agen AI menggunakan berbagai alat sambil menyediakan kemampuan seperti memori, konteks, konstrain, dan loop umpan balik.
Lab Yang Mengembangkan Diri Sendiri, menurut Jim Fan, direktur AI di NVIDIA, dalam sebuah pos LinkedIn, "Sebagian dari laboratorium NVIDIA GEAR kami sekarang dapat mengembangkan diri sendiri tanpa henti di malam hari. Kami hanya perlu membaca laporan di pagi hari."